Le formulaire d'attestation de déplacement dérogatoire est disponible sur le site du Ministère de l'Intérieur :
https://www.interieur.gouv.fr/Actualites/L-actu-du-Ministere/Attestation-de-deplacement-derogatoire
L'attestation n'est pas distribuée en mairie, si vous n'avez pas de moyen d'impression vous pouvez rédiger une attestation sur l'honneur sur papier libre ou utiliser le générateur de dérogation en ligne. Une attestation est ainsi générée au format PDF 
qu'il vous suffira de présenter lors d'un contrôle.